Zihinsel antrenman gözde canlandırma yoluyla hareket modelini kökleştirmeyi amaçlar. Siein yorulmadan ve riske girmeden tırmanış çalışmanıza olanak tanıyarak gelişme yeteneğinizi büyütür. Yukarıda verilen egzersizlerin herhangi birisi gerçekte uygulanmış olması şartıyla zihinsel antrenmanda kullanılabilir. Zihinsel eğitim Carpenter Etki adı verilen bilinç yapısındaki yanıtlara ekleme yapar. Bir hareketi canlı olarak hayal ettiğiniz zaman veya kendinizi izlediğiniz bir kaya tırmanıcı ile tamamen bir tuttuğunuzda hareketi yapmak için gerçekte kullanacağınız kaslarda elektrik dürtü dolaşır. Bu, gözde canlandırmanın o hareketi kontrol eden motor engramları aktif hale getirdiğini gösterir. Yerleşmiş engramlar kullanılacağı için zihinsel antrenman tekniğinizi geliştirebilir. 

Gözünüzde canlandırmanız ne kadar canlı olursa zihinsel antrenman gerçeğe o kadar yakın olur. Düşünceden somuta o kadar çok transfer sağlarsınız. Zihinsel antrenmana başlamadan önce rahat ve gevşemiş olmanızı sağlamak size yardımcı olacaktır. 

Rahat bir sandalye bulun ve aşağıdaki egzersizi deneyin. Hareketleri iyi bildiğiniz bir kısa Kaya ya da kısa rota problemi düşünün. Gözlerinizi kapatın ve gözünüzde canlandırmayı gerçekleştirirken derin nefesler alın. Hareketinizi yaparken çevredeki olan sesleri, kokuları ve görüntüleri yaratın. Tırmanmaya başlamadan önce yaptığınız ısınma hareketlerine başlayın. Hazır olunca, tırmanmaya başlayın. Vücudunuzdaki duygulara dikkatinizi verin. Kaslarınızın çekilişini, ağırlığınızın aşağıya ayak tutamaklarına basınç yapışını hissedin. Vücudunuzun yerçekimine karşı hareketlerini nasıl yaptığını hissedin. El tutamağını tutarken, parmaklarınızın altındaki her kaya zerreciğini hissedin; havayı ve teninizdeki giysileri hissedin. Her hareketi normal olarak gerektirdiği rahatlıkla veya acemilikle yapın. Bitirince, normal inişinizi yapın, bir derin nefes daha alın ve gözlerinizi açın. 

Zihinsel eğitiminizin gerçeğe uygunluğunu kontrol için; rotanın zihinsel ve gerçek olarak aldığı zamanları karşılaştırın. Gözünüzde de canlandırmakta ne kadar iyi olursanız, gerçek tırmanma sürenize o kadar yaklaşırsınız. 

Zihinsel eğitim, aynı zamanda, iyi tırmanıcıları izlemenin ve iyi tekniği uygulanırken görmenin değerinin de altını çizmektedir. Bu; örnekle öğrenmenin, neden en hızlı öğrenme yolu olduğunu da açıklıyor. Tekniğini taklit etmek istediğiniz bir kaya tırmanıcısı gördüğünüz zaman, o tırmanırken kendinizi onun yerine koyun. İzlerken, hareketinin neye benzediğini hissetmeye çalışın. Ve o bitirdikten sonra kendi kendinize tekrarlayın. 

Bu egzersizlerin, teknik çalışması için yararlılığı kanıtlanmıştır. Tırmanışta, deneysel yöntemle başkalarını düşünebilirsiniz.Trmanışınız sonucu bunların değerli olup olmadığını size çabucak kanıtlar. Onlara bir şans verin. Teknik egzersizleri tırmanma şeklinizi değiştirecektir. 

Pek çok kaya tırmanıcısına tutamak çakılı tırmanma duvarlarında ya da kısa kayada kuvvet veya kuvvet-dayanıklılık çalışmasını sürekli olarak yapmak sıkıcı gelir. Sürekli kendi kendinize oluşturduğunuz hareketleri yapmaktan sıkılmak çok kolay olur ve beceri kazanmış olduğunuz hareket türlerini yapma eğiliminiz de çok olacaktır. Bir partner ile yapacağınız sopa eğitimi bu sorunları çözecektir. 

Partner, işaret edebileceği bir sopa ile kullanmak zorunda olduğunuz tutamak serisini gösterir. Tırmanan, partnerin serilerini sürekli çözerek onun meydan okuyuşu üzerinde çalışmalıdır. Bu çalışma, partneriniz normalde çözemeyeceğiniz serilere ya da zayıf olduğunuz yönlere sizi zorlayacağı için değerli bir çalışmadır. Ve her hareket izlendiği için, on-sight tırmanışa çok benzer. Sopa eğitiminin en iyi 2.yolu, el ve ayak sıralamalarıdır. Birincide partneriniz size birkaç hareket sonraki el tutamaklarını gösterir. Genellikle hangi tutamağı tutacağını belirtir, aynı zamanda bazı tutamakların bunları karşılamasına izin verir veya tutamağın belirli bölümlerini tutmayı kısıtlayabilir.(sadece kenarı)İstenilen el serisini başarmak için herhangi bir ayak tutamağı kullanılır. Ayak serisi türünde ise, partner ardıl ayak tutamaklarını belirler ve tırmanan istediği herhangi bir el serisini kullanır. 

Partner, tırmananın hareketlerini kontrol ettiği için iyi bir rehberlikte sopa eğitimine devam edilebilineceği gibi bitirilir de. Gerekli niteliğe sahip olan partner, tırmananın zayıf yanlarını ortaya çıkartacak serileri seçer. Kuvvet-dayanıklılık eğitimi için, partner tırmananı yenilginin sınırında tutar. Genişletilmiş periodlarla, çok yorulduğu anlarda büyük tutamaklar, daha az bitkin olduğunda yeniden küçük tutamaklar olmak üzere antrenmanı sürdürür. Belirlenen sürenin sonunda geride tutamaklar kalsa bile, partner tırmananı yenilgi noktasına hiç gelmemesini sağlar.